Aktuator: Béda antara owahan

Konten dihapus Konten ditambahkan
Tanpa ringkesan besutan
Tanpa ringkesan besutan
Larik 1:
{{inuseuntil|28 Pebruari 2013}}
[[Gambar:pyro aktuator-212.jpg|jmpl|ka|Salaah sawijining Aktuator]]
'''Aktuator''' yaiku perangkat [[Elektromekanik]] sing ngasilkengasilké daya gerakan. isa digawedigawé saka sistem [[Motor Listrik]] (motor DC ([[Permanent Magnet]], [[Brushless]], Shunt lan (Series), [[Motor DC Servo]], [[Motor DC Stepper]], [[Ultrasonic Motor]], [[Linear Motor]], [[Motor Torsi]], [[Solenoida]]), Sistem Pneumatik (perangkat kompresi saka angin utawa gas [[Nitrogen]], lan perangkat [[Hidrolik]]. Kanggo mundhakakemundhakaké tenaga mekanikmèkanik aktuator utawa torsi gerakan isa dipasangkedipasangké sistem [[Gearbox]], isa nganggo sistem direct-gear (sistem lempenglèmpèng, sistem worm-gear, planetary gear lan liyaneliyané), sprochet-chain (gir-rante, gir-belt, utawa sistem wire-roller, lan sapanunggalanesapanunggalané).
Aktuator isa dikon ngelakoakengelakoaké hal tartamtu saka kontroler lan ArtificialKapinteran IntelegenGawéan saka processorprosèssor. contonecontonè samisal ana robot sing ngatut garis werna, yenyèn ana werna tertentu [[sensor]] robot kuwi ngekingèki informasi kanggo kontrolerkontroller lajeng kontrolerkontroller ngongkon aktuator ngatut garis werna sing dikarepakedikarepaké.
 
==Perspektif saka perspektif kontrol==
* Pintu kendali sistem
* panggubah sinyal listrik dadi besaran mekanikmèkanik
* Batasan aktuator riil: Sinyal kemudi terkesil, saturasi.
 
Larik 13:
* gerakan rotasi lan translasi
* Mayoritas aktuator > motor based
* gerakan biasanebiasanè ngebulet
* Aktuator riil cenderung non-linier