Peninggalan sajarah kerajaan Kutai sing misuwur yaikuya iku 7 iji [[prasasti Yupa]] sing ditulis nganggo [[huruf Pallawa]] lan [[basa Sansekerta]]. Ing [[prasasti]] iki ana catetan yen Maharaja Kudungga iku pendiri kerajaan ini. Salah sijining keturunane yaikuya iku raja Mulawarman (raja Kutai sing paling misuwur) tau nyelenggara'ake upacara sedekah 20.000 lembu kanggo para [[Pandita]] [[Brahmana]] ing [[Waprakeswara]]. Upacara iki dicatet para Brahmana ing prasasti [[Yupa]]. Ing salah sijining Yupa uga ana catetan yen Mulawarman tau nyelenggara'ake upacara korban emas kanggo para Brahmana. Uga ana catetan yen upacara [[Vratyastoma]] uga tau diselenggara'ake dening raja Aswawarman.
== Politik ==
Salahsijining keturunan raja Kudungga yaikuya iku Aswawarman dadi penganut Hindu lan dianggep sebagai Wangsakerta utawa pendiri keluarga raja. Raja Aswawarman iku dianggep dewa Ansuman utawa dewa [[Srengenge]].
Ing abad 16, kerajaan iki takluk karo [[Kerajaan Kutai Kartanegara]] liwat perang. Raja Kutai Martadipura terakhir yaikuya iku Maharaja Dharma Setia tewas dening Raja Kutai Kartanegara kaping 13 yaikuya iku Aji Pangeran Anum Panji Mendapa.
