'''Sensor''' yaikuya iku piranti utawa komponen sing nduwe tugas mendeteksi (kasil) gerakan utawa [[fenomena]] lingkungan sing diperlukake kanggo [[Sistem Kontroler]]. Sensor isa digawae saka sistem sing paling sederhana kayata sensor ON/OFF nganggo [[Limit Switch]], [[Sistem Analog]], [[Sistem Bus Parallel]], [[Sistem Bus Serial]], nganti [[Sistem Mata Kamera]].
Werna-werna jinising sensor sing digunakake ing teknik robotik. keberagaman iki uga kalebu ing adicara pengukuran lan adicara ''interfacing'' ke kontroller.
Larik 22:
|}
saka sudut pandang output keluarane, sensor ana loro tipe, yaikuya iku sensor lokal (on-board) sing dipasang ing komponen, lan sensor global, yaikuya iku sensor sing diinstal ing njaba komponen nanging isih ing njero lingkup lingkungan komponen kuwi (environment) lan data sensor global iki dikirimake walik nang komponen melalui komunikasi nirkabel. Ing skala gedhi conto sensor global iki yaikuya iku [[Kamera]] sing dipasang ning satelit [[GPS]] sing dhuwini kemampuan nangkep citra ing lingkungan komponen jauh saka dhuwur.
[[Gambar:kode biner ing sensor biner.jpg|250px|jmpl|ka]]
