Aktuator: Béda antara owahan
Konten dihapus Konten ditambahkan
+ gambar |
c éjaan using AWB |
||
Larik 2:
[[Gambar:pyro aktuator-212.jpg|jmpl|ka|Salaah sawijining Aktuator]]
'''Aktuator''' yaiku perangkat [[Elektromekanik]] sing ngasilké daya gerakan. isa digawé saka sistem [[Motor Listrik]] (motor DC ([[Permanent Magnet]], [[Brushless]], Shunt lan (Series), [[Motor DC Servo]], [[Motor DC Stepper]], [[Ultrasonic Motor]], [[Linear Motor]], [[Motor Torsi]], [[Solenoida]]), Sistem Pneumatik (perangkat kompresi saka angin utawa gas [[Nitrogen]], lan perangkat [[Hidrolik]]. Kanggo mundhakaké tenaga mèkanik aktuator utawa torsi gerakan isa dipasangké sistem [[Gearbox]], isa nganggo sistem direct-gear (sistem lèmpèng, sistem worm-gear, planetary gear lan liyané), sprochet-chain (gir-rante, gir-belt, utawa sistem wire-roller, lan sapanunggalané).
Aktuator isa dikon ngelakoaké hal tartamtu saka kontroler lan Kapinteran Gawéan saka prosèssor. contonè samisal ana robot sing ngatut garis werna, yèn ana werna tertentu [[sensor]] robot
== Perspèktif saka perspèktif kontrol ==
Larik 12:
* ngasilaken gerakan
* gerakan rotasi lan translasi
* Mayoritas aktuator
* gerakan biasanè ngebulet
* Aktuator riil cenderung non-liniér
Larik 32:
== [[Efisiensi Thermodinamika]] ==
Efisiènsi ing standar aktuator iki standar piranti kanggo kalkulasi utawa mengèstimasi kegunaan saka mekanisme panggubah. Satuan
<math>\varepsilon = \frac{\text{Kinerja yang didapat}}{\text{Energi yang dihabiskan}}=\frac{\text{Energi yang dihasilkan}}{\text{Energi yang Didapat}}</math>
| |||