Pangindriya
Pangindriya utawa pandriya, uga diarani sènsor yaiku piranti utawa komponèn sing nduwé tugas mendeteksi (kasil) obahan utawa fenomena lingkungan sing diperlukake kanggo Sistem Kontroler. Sensor bisa digawae saka sistem sing paling prasaja kaya ta sensor ON/OFF nganggo Limit Switch, Sistem Analog, Sistem Bus Parallel, Sistem Bus Serial, nganti Sistem Mata Kodhak. Werna-warna jinising sensor sing digunakaké ing tèhnik robotik. keberagaman iki uga kalebu ing adicara pengukuran lan adicara interfacing ke kontroller.
Saka Tipe Keluarane
besut| Tèks sirah | Tèks sirah |
|---|---|
| Output Sensor | Conto Aplikasi/Sensor |
| Binèr (I/O) | Sensor tactile (limit switch, TX-RX Infra-merah]] |
| Analog | Sensor Temperatur, Accelerometer |
| Pulsa (PWM) | Giroskop (gyroscope) digital |
| Data Serial | GPS (Global Positioning Sistem)) |
| Jalur Parallel/Bus | Kodhak digital, Rotary encoder nganggo IC HCTL2000/2020 |
saka sudut pandang output keluarane, sensor ana loro tipe, yaiku sensor lokal (on-board) sing dipasang ing komponèn, lan sensor global, yaiku sensor sing diinstal ing njaba komponèn nanging isih ing njero lingkup lingkungan komponèn iku (environment) lan data sensor global iki dikirimake walik ana ing komponèn melalui komunikasi nirkabel. Ing skala gedhi conto sensor global iki yaiku Kodhak sing dipasang ning satelit GPS sing dhuwini kemampuan nangkep citra ing lingkungan komponèn jauh saka dhuwur.
