'''Sensor''' ya iku piranti utawa komponenkomponèn sing nduwé tugas mendeteksi (kasil) obahan utawa [[fenomena]] lingkungan sing diperlukake kanggo [[Sistem Kontroler]]. Sensor bisa digawae saka sistem sing paling prasaja kaya ta sensor ON/OFF nganggo [[Limit Switch]], [[Sistem Analog]], [[Sistem Bus Parallel]], [[Sistem Bus Serial]], nganti [[Sistem Mata Kamera]].
Werna-wernawarna jinising sensor sing digunakaké ing tèhnik robotik. keberagaman iki uga kalebu ing adicara pengukuran lan adicara ''interfacing'' ke kontroller.
saka sudut pandang output keluarane, sensor ana loro tipe, ya iku sensor lokal (on-board) sing dipasang ing komponenkomponèn, lan sensor global, ya iku sensor sing diinstal ing njaba komponenkomponèn nanging isih ing njero lingkup lingkungan komponenkomponèn iku (environment) lan data sensor global iki dikirimake walik ana ing komponenkomponèn melalui komunikasi nirkabel. Ing skala gedhi conto sensor global iki ya iku [[Kamera]] sing dipasang ning satelit [[GPS]] sing dhuwini kemampuan nangkep citra ing lingkungan komponenkomponèn jauh saka dhuwur.
[[Gambar:kode biner ing sensor biner.jpg|250px|jmpl|ka]]
